MR-J4-70А сервоусилитель

Сервоусилитель Mitsubishi Electric MR-J4-70A — это устройство для высокоточного управления серводвигателями в промышленных системах автоматизации. Оно входит в серию MELSERVO-J4, известную своей надежностью и производительностью, и поддерживает различные режимы управления, включая положение, скорость и момент.

Технические характеристики

Электрические параметры

• Номинальная мощность двигателя: 0.75 кВт
• Выходное напряжение: 3-фазный переменный ток 170 В
• Выходной номинальный ток: 5.8 А
• Питание усилителя: 3-фазный или однофазный переменный ток 200–240 В, 50/60 Гц
• Допустимое отклонение напряжения питания: 170–264 В (3-фазный или однофазный переменный ток)
• Питание интерфейсов: 24 В постоянного тока ±10% (макс. ток 0.5 А)

Система управления и интерфейсы

• Метод управления: Синусоидальная ШИМ, управление по току
• Управляющие соединения: Аналоговые сигналы, импульсные входы, цифровые входы/выходы
• Поддержка обратной связи: Разрешение энкодера до 4 194 304 импульсов/оборот (22 бита)
• Коммуникационные интерфейсы: USB для подключения к ПК
• Дополнительные возможности: Модификация -RJ поддерживает полную замкнутую систему управления с возможностью ввода сигналов ABZ от энкодера

Режимы работы

• Управление положением:
  • Макс. частота импульсов: до 4 Мимп/с
  • Электронный редуктор: передаточное отношение от 1/10 до 4000
• Управление скоростью:
  • Диапазон управления: 1:5000
  • Стабильность скорости: ±0.01%
• Управление моментом: Задание через параметры или внешний аналоговый вход

Защитные функции и безопасность

• Встроенная защита: От перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, ошибок энкодера
• Функция безопасности: STO (Safe Torque Off) согласно IEC/EN 61800-5-2

Конструкция и условия эксплуатации

• Габариты и вес: 60 × 168 × 185 мм, 1.4 кг
• Степень защиты: IP20
• Охлаждение: Принудительное
• Рабочая температура: от 0 до +55 °C
• Влажность: до 90% (без конденсации)

Дополнительные особенности

• Встроенный динамический тормоз
• Регенеративное торможение: Мощность встроенного тормозного резистора 20 Вт
• Соответствие стандартам: CE, UL/cUL, EAC, UKCA
• Расширенные функции настройки: Поддержка ПО MR Configurator2 для упрощенной настройки и диагностики
• Подавление вибраций: Расширенные алгоритмы подавления вибраций (до 2 точек низкочастотных вибраций одновременно)

MR-J4-70А